Glavni cilj ovog rada bio je realizirati sustav praktičnu maketu sustava za aktivno praćenje položaja svjetlosti baziranu na Arduino platformi, te kontinuirano pratiti njen rad. Na izabrani kontroler moguće je spojiti više fotonaponskih ploča, ali su sva testiranja i mjerenja rađena na jednoj ploči. U radu su detaljno opisane sve elektroničke komponente koje su bile potrebne za izradu makete. Opisano je na koji se način odvija komunikacija između računala i kontrolera nagiba fotonaponske ploče. Izrađena je aplikacija koja omogućava korisniku ručnu i automatsku kontrolu nad fotonaponskom pločom. Opisana je i obrada analognog signala koji je bilo potrebno usrednjiti kako bi kontroler mogao ispravno upravljati zakretnim kutom.