U ovom radu opisana je upotreba Arduino mikrokontrolera, koračnih motora i fotootpornika koji su uz pomoć programske podrške povezani u funkcionalnu cjelinu za praćenje izvora svijetla. Zadatak je realiziran na više načina uz pomoć PC računala sa grafičkim sučeljem u automatskom modu, ručnom modu, te u potpuno autonomnom modu. Model je sastavljen u funkcionalnu cjelinu koja se može primijeniti na statičnim i na pokretnim objektima.